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并联机器人应用

2019-08-16 11:32:53  来源:

摘要:在这科技发展迅速的时代,自动化的技术应用越来越成熟,生产速度也越来越快,许许多多的自动化设备被应用到生产线的各个工位上。
关键词: 并联机器人
在这科技发展迅速的时代,自动化的技术应用越来越成熟,生产速度也越来越快,许许多多的自动化设备被应用到生产线的各个工位上。并联机器人运动速度快、定位精准、稳定性好、柔性强、经久耐用的特点,被许多食品、医药、电子、日化等行业的企业应用到了搬运、分拣、后工序包装等工位。并联机器人已经成为自动化设备中不可或缺的一部分。

博力实并联机器人是由BLIZX德国工厂研发、设计及制造,所用的原材料和零部件全部选用国际知名品牌供应商,采用德国最先进的加工工艺制作而成。博力实并联机器人拥有本体、控制器、机器视觉等全套产品,并在各个行业中积累了广泛的应用经验。博力实凭借自身的特点,在搬运、分拣、包装、装箱等应用中有着无可比拟的优势。

博力实冰糕搬运项目,本项目机器人通过接收前段冰糕切片机的信号,待冰糕切片机切完16条冰糕,切16条冰糕全部进入到机器人的抓取位置时,切片机给机器人发出抓取信号,机器人将16条冰糕全部抓取,将16根冰糕送入后段的冰糕涂布机,每根冰糕的棍子都要精准的放入孔位,涂布机才能夹住冰糕。博力实冰糕项目每次抓取16根,抓手长度1.6米,机器人总负载10Kg。如此重负载,高精度的项目在并联机器人行业内实属罕见。

博力实并联机器人分拣项目。通过机器人前方的视觉识别每个物品的颜色,并记录每个物品在流水线上的坐标,将信息发送给并联机器人,并联机器人追踪传送带的速度,待物品进入机器人抓取范围时,机器人追踪抓取物品,并根据视觉传送过来的颜色,将物品按颜色放入指定的地方。实现物品的分拣。

博力实并联机器人装箱项目。在机器人前方约500mm出装有博力实视觉系统,待产品经过相机时,相机识别物品并记录物品在传送带上的位置和物品的偏离角度,将信息传送给机器人。机器人追踪传送带的速度,产品流到机器人抓取范围时,机器人将产品抓取,根据视觉系统记录的偏离角度,将产品方向摆正,再根据客户设定的摆放数量、摆放方式等参数将产品放入纸箱内。

并联机器人具有极强的柔性,不仅仅只能用在搬运、分拣、装箱等项目。像其定位精准的特点也可用于电子行业的装配项目等。还有许许多多的应用并联机器人都能很好的完成。利用好并联机器人本身的优势,相信并联机器人在自动化行业应用中必然是一名得力干将。


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责编:chenjian

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