作为“解放双手第一神器”的扫地机器人，这几年在家电当中显然已经拥有盛名，智能路径、扫拖一体、超强吸力等标配功能在现阶段已能够满足家庭基础清洁需求，根据奥维云网数据显示，2021年清洁家电将主要在扫地机器人和无线吸尘器的带动下，有望突破301亿元，同比增长26%。那么，在这前景之下扫地机器人还有哪些可能?

近日，唯样商城FAE团队推出了科沃斯Ecovacs扫地机器人T9power3D避障dToF激光导航高频振动扫拖一体擦地机拆解报告，从核心元器件技术角度对Ecovacs地宝T9进行了拆解分析，为你呈现全新视角！

来来来先透露下这款扫地机器人的革新之处：核心升级点是避障+3D地图、加倍强劲的拖扫能力，以及首次融入香薰和除菌功能，地宝T9走在扫地机器人队伍前列不在话下！

一、外观

地宝T9外包装，首先来个开箱照，京某上面订购的正品，到货外观：
T9跟T8的区别之一，就是屁股明显高级很多，增加了Air Freshener，就像大众车，带字母。

拉出香氛系统，有个凹槽能够放置香氛胶囊。如果有T8的朋友会发现，T8是有两个拖地的水箱，一个是普通拖地，一个是强效往复式拖地的水箱。

如下配的是另外一个强拖水箱。对比T8，这个强拖水箱轻很多，把水箱电控的马达放在了机器上，这能够改善强拖水箱在下小台阶后脱落的风险（我们家的T8偶尔在下台阶的时候屁股掉了）。

自动回充的充电底座，黑白配色，尺寸适中。

TrueDetect特写，车头带字母。这也是为什么我们选T9的原因，带摄像头的感觉有点隐私问题，但是家里小孩小玩具多，怕被推到沙发、茶几底下，所以3D结构光物体识别成为首选。

二、三围扫地机器人在清扫桌底、电视柜底、沙发底、床底真的是一大利器。买之前可以对照一下，看看是不是进的去。采购家具一定买扫地机进得去的，才能确保360°无死角的全部清洁到位。


来个全家福（背景桌布表示我不够平整请多担待）：

三、内部拆解接下来开始开启头盖骨。开启上盖，集尘盒跟小刷子。别看刷子小，作用大得很，在外清理尘盒、底部的滚筒（特别是缠绕毛发）很有一手。

T9 底部，内容就比较丰富了。红色圈起来的是边缘悬崖检测，主要是识别台阶、落差等地方，以免摔下去工伤索赔。蓝色圈起来的这颗也很厉害，地毯检测。因为有拖地功能，地毯检测可以防止拖地的时候跑上去，把地毯弄湿弄脏。蓝色箭头指向的充电触电，其他的行动轮左右边刷太醒目了，不必赘述。

接下来一顿操作猛如虎：

露出内脏。草绿色的是电池包，紧挨着的配重块。

电池包信息：标称容量5200mAh（74.99Wh），充电限制电压16.6V，苏州泰鼎智能科技有限公司。

滚刷跟尘盒之间的软膜，摸起来很有质感。（滚刷两侧有按钮可以取下，也为损耗品）

底部告一段落，看下顶部，

电源键以及上盖板的结构：

盖板弹簧细节图：

取下上盖板，电源开关以及醒目的激光雷达模组。

取下激光模组的盖子，露出模组的内部。

TOF激光测距模组信息，扫地机器人这几年的发展跟这个激光模组有很大关系，精确的地图构建以及导航都离不开它。

拆完上部，我们把另外一个核心3D结构光，以及前挡板拆下来了。

红色的模组为3D结构光模组，绿色的部分为沿墙检测+充电座红外识别的红外接收传感器。

3D结构光模组特写：

边缘检测+充电座识别模组特写：

四、深度拆解：进一步拆解，主机以及各个功能部件。

拆开后壳档案，露出主板之后各个东西就露出来了，因为东西太多只好图上标注。1、有两颗碰撞检测，用的是弹簧结构件+光耦来做的。2、悬空检测用的是微动开关，一旦悬空能够开关就处于开路状态，系统就会自动报警。3、电控水箱的电机很大的一颗，看起来很像抽水机里面的。

吸尘风机特写：

电控水箱电机特写：

悬空检测和微动开关：

喇叭：

WIFI模组：

作为今年开年之际首发的科沃斯T9，地宝有能吸起钢珠的3000Pa吸力，有降低噪音提高寿命的强拖模式，有不受光线影响的dToF和3D环境成像能力，还首发了硬核香氛系统和杀菌湿拖布，这在业界无疑堪称拳头产品。

最后：再次做一次列队盘点，作为初次拆解的理工科男，多海涵。

本期完整拆解就止于此啦！关注唯样商城公众号，添加微信客服：oneyac888 获取本次测评包含核心器件分解的完整版报告。

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