集成不同的计算系统绝不是一个简单的任务。集成是聚焦企业架构Web服务的最主要原因之一。像SOAP和REST这样的标准使得获得各种不同的应用程序和组织之间相互交流变得不那么难了。然而，这些协议并非没有延迟的成本。

    有时，RESTful Web服务涉及到延迟时间是完全不能接受的。位于加州森尼维耳市的Real-Time Innovations（RTI）是一家关注于提供消息和集成给需要实时的系统的公司。

    David Barnett,RTI产品和商场副总裁，他说公司使用的实时系统类型包括传输系统（飞机、火车和汽车），制造设备，医疗设备等等。他们中的大多数系统由于延迟错误会很危险。尽管他们不唯一与嵌入式系统工作，但RTI通常会与实时嵌入式系统一起工作，这些系统在传统的IT系统之上还有额外的需求。

    正如Barnett说的一样，“很多实时嵌入式系统内部是高度分布的。”RIT专注于系统的系统，这在高端豪华的轿车来看是一个小例子，它只有150个或者是非常独立的嵌入式系统连接在一起形成一个统一的系统。一个大的例子是海军巡洋舰，它能够拥有超过1,000个子系统。最上面是工业发电系统，如风力发电场，那就会有超过100000的嵌入式系统，且必须精心编排一起工作。

    在企业IT设施中，大多数架构师将会通过使用标准的面向服务架构（SOA）标准，像SOA和REST,来集成服务、系统和应用。RTI已经发现数据分布式服务（DDS）对于实时系统是更适合的一个标准。

    DDS是2000年初由RTI和Thales Group共同创建的，而且已经由对象组织管理（OMG）改进。Barnett说，“我们的许多客户把它看作是面向服务架构的一个实时实现。OMG把DDS称作第一个开放的国际中间件标准，直接为实时和嵌入式系统解决了发布-订阅之间的交流沟通。”

    最近RTI宣布一项新的开源许可模型，旨在提高个人嵌入式系统生产者的参与都数量。这个基础设施社区许可模型提供了两个选择。一个是一个免费基础产品可选支持除了库源代码和预构建的二进制文件。另一个是一个完整的商业许可证，包括一个完整的保证和给每一个开发者许可费用的按照免版税部署。

    随着嵌入式系统厂商的数据标准的就位，集成嵌入式系统来一起实时工作应该更加更加容易，因为可操作组件可用性的增长。

    RTI的新的开源许可模型宣布的同时，RTI Connext产品族的最新版本也同时宣布了，这一版本是在公司实施DDS标准的同时创建的。RTI Connext也包括集成、消息、减少资源占用选项的工具和测试和调试工具。

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