2021年是“十四五”的开启之年，各地也陆续在发布“十四五”交通运输发展规划，但尚未有省市发布交通信息、交通运输科技、公安交通管理科技等专项规划。就公路信息化而言，现在行业关注的创新焦点，还是智慧高速，怎么建，怎么运营，怎么与现有系统设备相融，怎么与未来相接等等，但还有两个点，值得关注，一是视频云联网，二是自由流收费技术的探索和落地，只是视频云联网已经进入尾声，未来就只有深化应用了；而公路自由流收费还是一个未知的探索状态，理论上来说，自由流无杆通行收费才是公路收费的最高境界，今天ITS114采集了部分公路自由流收费研究、试点的信息，与您分享。当然，省界收费站取消工作刚圆满完成，基于ETC的全国高速公路联网收费系统运转优秀，但这并不妨碍各地对此做一些基础研究和试点，更何况，有些研究，实际上是在撤站前就已经开展了工作。
基于ETC的匝道自由流收费
现在冠以自由流收费的，大多是基于ETC的匝道预收费，也有创新的无人值守收费站，但离真正的自由流开放式无杆通行收费，还离得很远。
匝道ETC自由流系统，是指通过在收费站出口匝道设置ETC龙门架，将ETC收费提前到匝道进行。相当于提前预设一条无障碍ETC交易车道，对经过匝道的ETC车辆实现提前交易。通过收费站ETC通道时，收费站显示屏将显示“XX车牌金额XX元匝道交易识别”，即可快速通行。
而江苏太仓疏港高速浮桥北站的无人值守收费站，是通过自动车型识别、自助缴费、自动结算放行等功能，实现了真正意义上的无人值守。详细信息请查看本公众号7月19日推送信息（全国首创！无人值守收费站正式开通试运行）。
前者的自由流收费站，实际上只是预收费，一定程序上提高了收费和通行效率，但也增加了成本；后者降低了人力成本，但也不是自由流收费。
那么基于ETC可以做自由流开放式收费吗？
实际上，ITS114认为，不论哪种技术路径的自由流开放式收费模式，都需要以信用体系为核心，技术体系、逃费稽查系统作为基础支撑。
以杭州的无杆、无感停车为例，作为杭州城市大脑一个重要的便民服务场景，其最大的特点就是“先离场、后付费”，不仅是道路停车泊位，还包括数量众多的路外停车场，原有进出口的道闸被拆掉，车主付费可以开通ETC自动缴费，也可以绑定支付宝、银联、各大银行卡等进行自动扣费。截止2021年6月底，杭州市开通“先离场后付费”场库3500个，开通泊位76万余个，注册用户246万多，平均使用率超过50%，服务用户次数超过五千九百万。
没有开通自动支付的用户怎么办？只能是扫码支付，据深圳市智慧交通产业促进会秘书长熊文贵现场与停车场管理人员沟通，逃费极少。但如果真有逃费怎么办？很显然，就ITS114来看，杭州牌的车辆逃费很容易追缴，一是杭州市支付宝大本营，蚂蚁信用分可以将逃费纳入其中，二是逃费后可列入黑名单，此后进入任意联网停车场都可以预警，但外地来杭车辆逃费，如何追缴和补偿，ITS114也不得而知。
由上可见，停车场无杆停车、支付，和公路自由流开放式无杆通行有些类似，收费站仍然保留，但收费车道杆件取消，而且杭州鼓励车主选用ETC作为停车收费支付手段，因此，若是深圳等地要开展基于ETC的公路自由流通行试点，应该是可以考察一下杭州的无杆停车。
7月16日，工业和信息化部科技司牵头的2021年产业技术基础公共服务平台—建设5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台项目发布中标公告，中标候选人排名如下：
第一名：广西柳州市东城投资开发集团有限公司企业信息、中国移动通信集团广西有限公司、广西壮族自治区公众信息产业有限公司、上汽通用五菱汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、广西柳工机械股份有限公司、广西汽车集团有限公司、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、重庆邮电大学、中汽研软件测评（天津）有限公司联合体。
第二名：广州汽车集团股份有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、广东省智能网联汽车创新中心有限公司、科学城（广州）投资集团有限公司、广州花都汽车城发展有限公司、广州市智慧城市投资运营有限公司、广州信息投资有限公司、中国移动通信集团广东有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、北京四维图新科技股份有限公司、佳都科技集团股份有限公司、威凯检测技术有限公司、广州市公共交通集团有限公司、广州沃芽科技有限公司联合体。
第三名：深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、中国电子技术标准化研究院、北京理工大学、深圳市特区建设发展集团有限公司、华为技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司、深圳巴士集团股份有限公司、深圳市智慧城市通信有限公司、中移（上海）信息通信科技有限公司、深圳市发掘科技有限公司联合体。
这表明，我国又新增了三个国家级车联网先导区，与2020年7月工信部发布的第二批车联网先导区（重庆、京沪高速、天津）类似，也是以招投标形式公布，但招标项目是“车联网先导应用环境构建及场景测试验证平台建设项目”，与今年的项目名称略有差别。
示范要点
广州
广州既是住房城乡建设部确定的“城市信息模型（CIM）平台建设”和“城市智慧汽车基础设施和机制建设”（车城网）试点城市，也是工业和信息化部认定的“基于宽带移动互联网智能网联汽车与智慧交通应用区”和“人工智能先导区”。
7月14日，广州市智能网联汽车产业生态建设之“自动驾驶混行试点”活动在琶洲举行。会上，广州市发布了《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》和《在不同混行环境下开展智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营的工作方案》，将在智能网联汽车产业现行发展基础上启动自动驾驶混行试点。这标志着广州迈出自动驾驶规模化应用关键一步。
根据上述文件，广州将围绕出行优化、示范运营、公共服务等方向，加快推动网联自动驾驶网约车、BRT公交车路协同优化、高速路口车联网快速通行、V2X协同驾驶交通优化、干线物流智能驾驶重卡、自动驾驶接驳车、网联自主泊车、自动驾驶专用车、自动驾驶小型服务车辆等9项应用场景建设。
到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天、且通过市专项工作组评估与验收的基础上，广州将进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。
在政策方面，广州鼓励区财政对安全员培训、管理和工资等费用给予一定补助。对于支持开展车路协同智能化改造，对相关区开展交通路网车路协同智能化改造的，广州市工信局将在每年工业和信息化专项资金中安排最高不超过5000万元给予支持，补助比例最高不超过50%。
与此同时，国内首条L4级别自动驾驶重卡干线物流示范运营线路也于7月14日在广州启动。为拓展测试场景，广州首次在中心城区主干道（海珠区）开放11公里的测试道路，支持企业在更广泛、复杂的道路环境中开展道路测试工作。目前已累计发布开放一、二、三级测试道路共计88条，里程约156公里。此外，广州黄埔区在打造全国首个5G自动驾驶应用示范岛。目前，已在生物岛开放一级道路6条、二级道路11条、三级道路5条共21.894公里。下一步将开展场景特点分明的自动驾驶出租车、小型公交车等测试，面向公众提供预约试乘体验服务。而南沙区是广州开放自动驾驶测试路段最多的区。南沙区智能网联汽车测试先行试点区建设起步早，目前，已累计开放测试道路90.7公里，约占全市开放测试道路总里程的58%，位居全市第一。下一步将重点进行智能网联汽车测试道路开放，建设庆盛自动驾驶封闭测试基地。
据了解，自2019年12月开始，广州分别在黄埔区、南沙区开展自动驾驶出租车（网约车）试运营，累计运营里程近100万公里，服务人次近10万。2019年，广州首批发放24张智能网联汽车道路测试通知书后，又陆续发放了59张测试通知书。2020年，广州共有5家自动驾驶企业，71辆自动驾驶汽车在穗开展自动驾驶测试，累计测试里程近70万公里，全国第一。今年5月广州本土疫情发生后，为助力搭建封闭封控区物资配送供需“最后一公里”和“最后一百米”通道，广州累计出动自动驾驶汽车20多辆、无人物流配送车30多辆，累计配送物资超260吨。此次实战也是对自动驾驶企业的一次技术实战检验，证实了自动驾驶技术已具备规模化示范应用的成熟度。
据统计，广州已累计向文远知行、小马智行、百度阿波罗、广汽集团、滴滴沃芽科技等10家测试主体旗下127台智能网联汽车发放测试通知书，其中包括模拟商业运营的载客测试牌照31张、远程测试牌照11张，在广州已开放的一、二、三级路段及先行试点区开放的路段上开展道路、载客、远程及货车等不同类别的测试工作。截至目前，广州自动驾驶企业道路测试累计总安全里程达255万公里，零事故发生。
柳州
根据《广西（柳州）创建国家级车联网先导区建设方案》，柳州将以车联网（智能网联汽车）、智慧交通、智慧物流、大数据、5G等产业为基础，以规模部署车联网基础设施与推广智能网联驾驶应用为亮点，以物流配送车、无人观光车、无人清扫车、养路车等高等级自动驾驶的特种车辆作为车联网应用特色，以智能驾驶、C-V2X、边缘计算、云控平台等核心关键技术研发和测试验证为支撑，以建设智能网联汽车源头创新基地和车联网中小城市应用示范的最佳实践典范、助力中国汽车产业提档升级为目标，建设领先、开放、共享、安全、高效的国家级车联网先导区。
1.规模化车联网基础设施建设先行区
依托柳州市柳东新区，拓展阳和工业新区及部分市区区域，选择不少于535个路口，配备具备自动配时优化功能的智慧信号灯，部署不少于800套C-V2XRSU（支持PC5通信模式）等。建设不低于650km的智慧路网，铺设道路交通环境实时监测、BRT车辆与联网车辆混行控制、公交优先信号控制配套、公交异常检测及速度调整配套和交通信息实时发布配套等基础设施。建立覆盖整个先导区的5G系统，部署不少于800个5G基站，无缝覆盖柳东道路路口和主干道。升级优化千兆光纤网络，扩容大容量承载网络，提升承载网络能力。建设绿色可靠的云基础设施，支撑车联网先导区应用。在先导区内部署与推广不少于50000辆车装配C-V2X车载终端，前装不少于10000辆，后装不低于40000辆，车辆类型覆盖普通私家车、公交、救护、消防、共享汽车、环卫、施工、出租、网约车、危化品车辆和货运车辆等领域，完成车辆在不同应用场景下的性能和功能测试。
具体而言，将在2022年前实现柳东新区车联网功能基本覆盖，在不少于300个点位部署C-V2XRSU（支持PC5通信模式），覆盖区域长度累计达250公里；完成智能路侧系统建设不少于200km的城市道路建设、不少于50km的高速公路建设。建设车联网应用服务平台和安全身份认证平台，打造不少于100个典型场景。部署与推广不少于10000辆车装配C-V2X车载终端，基本实现先导区建设目标。在2025年前，，实现柳东新区车联网功能全面覆盖，覆盖区域长度累计达650公里；完成智能路侧系统建设不少于505km的城市道路建设、不少于145km的高速公路建设，部署C-V2XRSU（支持PC5通信模式）不少于800个。持续建设完善车联网应用服务平台和安全身份认证平台，推进车联网应用场景的成熟。部署与推广不少于50000辆车装配C-V2X车载终端，柳州市车联网技术水平和产业规模居全国领先地位。
2.智能交通与智慧出行应用示范区
以车联网新型基础设施以及应用场景建设为依托，在全市开展大规模、多场景的车联网应用，建设融入区域优势和特色的车路协同车联网应用示范基地。依托项目建设的路侧感知、C-V2X通信、边缘计算等基础设施体系，依托边缘计算及AI技术，准确识别路网交通状态、事件、车辆等信息，提供数据采集、融合、预处理、分发等基本功能，实现对自动驾驶车辆、V2X网联车的安全辅助与效率引导支持，如闯红灯预警、道路危险状况预警、交叉路口碰撞预警等场景。在柳东新区龙湖景区、工业园区、特定场景、干线道路、新柳大道沿线等领域，实施包括公交、物流、特种车辆作业、景区（园区）接驳等特定场景下的车联网示范应用和自动驾驶示范重点项目。此外，基于柳州市具有鲜明的交通特征，提供车联网与智能网联汽车以及智慧交通领域创新技术成果概念展示与规模化运营和服务，为机动车驾驶员、居民提供全方位的智慧出行体验，为物流、环卫、救援等行业提供高效经济的智慧通勤服务，为市政、公安交警、交通运输等城市管理者提供精准的智慧监管服务，将车联网融入到城市生活和管理的各个方面，对中小工业城市优化交通起到较大的示范应用作用。
3.车联网与智能网联汽车产业发展聚集区
加速柳州本地乃至华南地区车联网与智能网联汽车的技术研发，推动智能制造产业升级，助力供给侧结构经济改革；加快车联网产业建设，培育智能网联汽车领域的自主优势企业；加速以智能物流车、智能专用车、智能公交车、智能观光车为代表的智能网联汽车的产业化，带动车联网应用向普通乘用车普及，实现产业升级，促进区域经济健康稳定发展；在柳州市拥有四大汽车集团整车生产基地的基础上，筑巢引凤，吸引车联网与智能网联汽车产业入驻，孵化一批新兴优势企业；引进高端人才，形成以车联网与智能网联汽车为主题的高端产业聚集区。
深圳
2020年8月，《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见》正式实施。深圳将采用定点定线的形式在细分领域先行开展智能网联汽车应用示范，包括载人、城市环卫作业和载货及其它专项作业应用示范。在前期开放124公里道路进行测试的基础上，深圳将由点及面逐步开放更多更复杂道路环境，开展多场景多模式示范应用，逐步实现深圳智能网联汽车技术落地及商业化运营。
《指导意见》明确了载人、城市环卫作业和载货及其它特种作业三种应用示范场景。载人应用示范是指以智能网联汽车为载体在指定的开放道路开展非营利性的载人测试示范活动；城市环卫作业是指以智能网联汽车为载体在指定的开放道路开展非营利性的城市道路无人清扫和无人洒水作业测试示范活动；载货及其它特种作业是指以智能网联汽车为载体在指定的开放道路开展非营利性的货物运输（危险货物除外）和其它特种作业测试示范活动。
2021年3月23日，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》在深圳市人大常委会官网公开征求意见，拟对智能网联汽车管理从道路测试到准入登记、使用管理、道路运输、交通事故及违章处理、法律责任等进行全链条立法，将有力推动深圳市智能网联汽车产业迈上新台阶。尤其引人注意的是，《条例》拟规定“无人驾驶”等智能网联汽车在登记上牌后，可以和传统汽车一样上路行驶。
2020年10月，深圳坪山区率先推出了深圳市首条智能网联汽车应用示范线路——坪山区深兰科技-深智联自动驾驶巴士示范线路，示范线路运行时间为工作日一天两班，线路从生物医药加速器到坪山高铁站，途径锦绣东路等十个站点。
2021年1月28日，深圳无人驾驶企业AutoX正式在坪山区建设国内首个全无人驾驶运营中心，公众可预约报名乘坐全无人自动驾驶出租车。
2021年7月，深圳福田区与元戎启行合作，正式为公众提供 RoboTaxi（自动驾驶出租车）载人应用示范服务。本次运营区域覆盖包括深圳核心 CBD 在内的近百个站点，总运营路段长达 200 余公里。
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