最近一段时间，车路协同这个词曝光率非常高，因为人们已经逐渐意识到，单车智能不足以应付错综复杂的路况，绕不开感知盲区以及高成本等问题，所以想要全面普及自动驾驶汽车，车路协同将是重要技术途径。本文将为您介绍什么是车路协同技术，关键技术点有哪些？为何各大科技巨头纷纷布局。
什么是车路协同？
智能车路协同系统即IVICS(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems)，简称车路协同系统，是未来智能交通系统（ITS）的发展方向。其采用的是无线通信、互联网、传感探测等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人-车-路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率。
车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控，三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果，那么这项技术将为我们带来哪些便利呢？通过下面的动图我们可以简单的了解一下。
提前感知障碍物
车路协同系统中的碰撞预警功能会提前告知“哪些车辆存在潜在的碰撞危险”，预估出潜在安全隐患，提醒驾驶员提前变道及时避让，扫除诸多危险因素。
虚拟路牌
实时近距离告知路途中标注性信息，可以提前告知驾驶员注意落石或急转弯等。而且用虚拟路牌替换掉路边一个接一个金属路牌，也能节省一大笔制作和维护成本，对环保也算是一份贡献。
红绿灯实时同步
对前方路口红绿灯状况告知提醒，提前做好行驶判定，酌情减速或快行，从此再也不用担心走错路口和闯灯驾照被扣分。
超视距感知
系统对路况、车况的实时获取，预先将看不到的路障信息发送给智联网汽车，提醒驾驶员注意换道或避让，驾驶员再也不用担心公交车挡视线引发鬼探头的状况。
从上面的动图我们可以看到，车路协同延伸出的几个简单功能就可以为我们的出行提供很多便利，但未来发展前景远不止于此。无论是城市道路还是高速公路，驾驶员的安全一直是交通管理的一大难题。根据美国国家公路交通安全管理局的一份报告曾指出，使用车路协同技术，将能解决81％车辆的碰撞问题。随着自动驾驶关键时间点日益临近，各路科技巨头也纷纷开始进入车路协同战场。
科技巨头极速进场
在外国很早就有了车路协同的相关项目，例如欧盟在2006年提出的CVIS（Cooperation Vehicle Infrastructure Systems）和美国在2010年提出的intelliDrive战略，以及日本在2005年提出的Smartway等。另外，相关标准也逐渐出台，例如SAE的J2735专用短程通信标准。最近，国内的科技巨头们开始了“车路协同”的竞争。
9月6日，阿里巴巴达摩院与交通运输部公路科学研究院正式签署战略合作，成立车路协同联合实验室；9月14日，在百度宣布在年底开源Apllo平台的车路协同方案的同一天内，阿里宣布旗下AliOS宣布将与英特尔、大唐电信集团展开车路协同领域的战略合作；9月20日，阿里又宣布升级汽车战略：由车向路延展，利用车路协同技术打造全新的“智能高速公路”。9月27日，百度又与华为、联通在中国国际信息通信展览会开展了基于5G网络技术的自动驾驶和远程驾驶演示。
百度Apollo车路协同
巨头们的接连进场意味着竞争的激烈，但对于车路协同来说并不如此。今天的车路协同，要解决的核心问题还是从无到有的问题，还远不到比拼落地你死我活的局面，下一局鹿死谁手，还有待暗中观察。
为何科技企业都瞄准了路？
车与路都是非常传统的产业，一直以来的重心都在其功能性上。但在近几年，车端的智能迅速发展，除了科技企业、车企，国内还涌现出了一大批自动驾驶创业公司，互联网汽车也占据了一定的市场。而在路侧，虽然现在已有电子测速和ETC收费的智能设备，但还有很大的智能化改造空间。这对擅长智能化技术的科技公司来说，又是一次机会，同时，智能化改造也将让这些公司的自动驾驶研发能与路侧智能结合，从而加快智能交通的发展。
此外，尽管我国的科技企业大多数是凭借着互联网产品发展起来的，但随着规模的扩大，这些公司在不同的产业内都有所布局。以百度和阿里为例，它们在云计算、物联网、地图等领域都有自己的事业部或收购的公司，对于道路、交通、基础设施都有了一定程度理解。运用手上已有的资源，应用到新的领域中，对这些企业来说充满了诱惑。
车路协同落地有哪些难点？
今年2月27日，交通运输部发出通知，决定在北京、河北、吉林、江苏、浙江、福建、江西、河南、广东九省(市)加快推进新一代国家交通控制网和智慧公路试点，并将路运一体化车路协同列为重点方向之一。
不过，截至目前，国内的相关标准还没有制定，例如在整个技术方案中，车路协同对V2X等标准有一定的依赖，但我国的V2X标准尚未完全敲定，又例如在毫米波雷达方面，路侧77G的频率尚未获取许可。因此，车路协同的发展也不得不在摸索中进行，同时推进行业标准的制定。
此外，车路协同需要依靠多传感器融合技术，实时构建道路的交通流模型。由于在路侧的感知单元量众多，感知单元相互之间也会进行共享和同步，此时的传感器融合将是对数据更高层次的融合，相比对单个感知单元的融合，技术难度将会增大。
在硬件技术上，路测的感知单元对于安全性、稳定性、可靠性、维护性有严格的要求，需要进行缜密的设计和反复的验证。而在组网技术方面，车辆和基础设施之间的通信方案目前也没有行业统一的方案。
总结：目前，自动驾驶汽车还无法完全解决驾驶员安全和城市拥堵问题之时，在道路上做文章成了顺理成章的事。科技巨头的入局，也推动了车路协同技术的发展。但车路协同考量的并非单纯的技术，需要所有与交通出行相关的行业共同协作，包括政府部门、道路建设方、通信服务商、汽车厂商等等。目前科技企业在这方面的延伸，将是一个良好的开头，也将吸引更多的参与者。
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